塔吊也稱塔式起重機、塔機，是大型塔吊租賃建筑工地常用的起重機械設備，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。回轉驅動裝置是塔吊的重要部件之一，起到重要作用。塔吊按塔身結構回轉方式可分為上回轉塔吊和下回轉塔吊。
塔吊回轉驅動通常由蝸桿、回轉支承、殼體、馬達等部件構成，由于該結構核心部件采用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。在現有的機械產品結構設計中其組成形式有很多，但結構件類型卻是基本大同小異。
(1)上回轉塔吊
上回轉式塔吊將回轉支承， 平衡重，主要機構均設置在上端，其優(yōu)點是由于塔身不回轉，可簡化塔身下部結構、頂升加節(jié)方便。缺點是:當建筑物超過塔身高度時，由于平衡臂的影響，限制起重機的回轉，同時重心較高，風壓增大，壓重增加，使整機總重量增加。
自升式塔機的塔身也是由標準節(jié)拼裝起來的，實際上也是拼裝式塔機的一種。但是它還配有頂升加節(jié)系統(tǒng)，裝好以后它可以隨時頂升加節(jié)升高，這一特點更為突出。自升式塔機的優(yōu)點是可以附著，可以升很高，因而特別適應于中高層建筑和橋梁建筑，是我國現有塔機中用的多的塔吊。自升式塔機都是上回轉式，因為它要附著，不容許塔身回轉。
(2)下回轉塔吊
下回轉式塔吊將回轉支承、平衡重主要機構等均設置在下端，吊臂裝在塔身頂部，塔身、平衡重和所有的機構等均裝在回轉臺上，一并與回轉臺一起回轉。此種塔機除了具有重心低、穩(wěn)定性好、塔身所受彎矩較小(上回轉塔機塔身的彎矩由對角線布置的兩根主弦桿承受，下回轉塔機塔身的彎矩則由四個弦桿共同承受)的好處外，還因平衡重放在下部，能做到自行架設，整體搬運。缺點是:對回轉支撐要求較高，使用高度受到限制，駕駛室一般設在下回轉臺上，操作視線不開闊。